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詩人的眼淚
得意時,朋友認識了你。落難時,你認識了朋友。人生為棋 ,我愿
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-26 22:24
想問一下各路大神,自動過程中操作手動之后,在切回自動,怎么讓程序自動處理下一步動作。不需要操作手動后要返回操作之前的狀態(tài)。請指點一下。
用你希望別人對待你的方式去對待別人.
賞心悅目
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-01 22:17
問一下,如果自動流程時暫停,然后按手動氣缸后退幾步,再打到自動模式,這種情況要如何做保護?這種狀態(tài)處理不好,氣缸很容易撞機打架。
引用
引用第19樓daihdn于2019-08-29 11:44發(fā)表的  :
上傳了3個圖片,分別是手動操作,手動操作復位,手動和自動輸出,
自動控制就沒有上傳程序,其實就是把手動和自動輸出分開控制,然后再一起合并輸出動作,手動輸出和自動輸出進行互鎖就可以。
就拿M290和M390來說吧,假設自動運行時M390--ON的時候,Y60--ON,這個時候進行手動模式,不會影響M390---ON,進行手動操作讓M290變成ON的,這樣M290常閉點就會斷開M390常開的那條路,也就是控制Y60斷開。如果M290交替再斷開,下面那條路又導通,這樣就可以實現(xiàn)Y60狀態(tài)進行轉換,當手動操作完后,進行自動模式后,按啟動按鈕就會把手動操作全部復位掉,又自動變到之前的自動狀態(tài)。

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