东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC,現(xiàn)在控制兩個軸(伺服電機)要在一個空間內做平面運動。就是一個Y軸,一個Z軸。我用的是絕對運動指令,每次作業(yè)前回原點,以原點為基準點,把兩個軸要去的位置弄成一個坐標。用case of把這些位置存儲起來,然后需要走到那個位置的時候調用。問題出現(xiàn)了:這是一個由多段運動組成的運動,那我每次運動完成以后,用什么做這一段運動的運動結束標志位呢? 現(xiàn)在我的笨辦法就是用運動指令里面的絕對運動完成信號(done位)做判斷,完成一次給一個上升沿,完了后我累加計數(shù)。可是我怕哪天這個脈沖突然變多或者變少。請問做運動控制的大神怎么編程的呢?
文沙東
小菜鳥一枚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 157 點
下載積分: 727 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2016-08-09
最后登錄: 2022-11-22
查看文沙東的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-26 14:23
可以用當前值和設定值對比,再加輔助觸點

主站蜘蛛池模板: 国产永久伊人影院 | 亚洲精品成人区在线观看 | 国产无一区二区 | 国产一国产二国三视频在线看 | 亚洲黄色免费网站 | 一区二区三区中文在线 | 国产综合精品久久 | 日韩在线一级片 | 免费日韩av在线 | 国产亚洲欧美精品久久久 | 91精品国产成人 | 久久久亚洲一区二区三区 | 欧美xxxxx性喷潮 | 香蕉伊蕉伊中文在线视频 | 国产精品无码一区二区在线观动漫 | 男人添女人下部高潮视频 | 亚洲av无码专区在线观看亚 | 草草影院ccyycom浮力影院 | 亚州一区二区三区中文字幕国产精品 | 国产三级一区二区 | 日本翁妇免费视频 | 久久99久久精品 | 黑人巨大欧美一区二区视频 | 久久久国产精品视频 | 国产精品久久久av | 午夜宅男在线永久免费观看网 | 免费看国产a | 国产一区国产二区国产三区 | 视频国产一区二区三区 | 日韩一级成人av | 午夜亚洲国产理论片无码片 | 好屌视频一区二区三区 | 久久不色| 黄色大片大毛片 | 久夜色精品国产一区二区三区 | 国产精品无码一区二区无人区多人 | 久久精热 | CHINESE猛男浪小辉GAY国产 | 国产人成在线视频免费播放 | 免费无码av一区 | a毛片|