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好大的小西瓜
沒有個(gè)性的簽名
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-04 17:24
之前用相對(duì)位置模式做過定位補(bǔ)償，請(qǐng)教各位大神指點(diǎn)一二
.......
不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

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1樓  發(fā)表于: 2019-09-05 09:21
兩個(gè)問題：
1.步進(jìn) 是開環(huán)  第一個(gè)顧慮 丟脈沖  第二個(gè)顧慮過載丟位置
2.考慮伺服，但是盡量選擇那種可以設(shè)定多少脈沖旋轉(zhuǎn)一圈的伺服 有些是沒有這個(gè)設(shè)置的 是設(shè)置分子分母的 這種就要在一圈上做文章，也就是在第4個(gè)工位做消除計(jì)算誤差
樓主留言：
沒有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個(gè)脈沖
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716

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