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    各路路過的大神   本人剛接觸三菱機械手臂   請大神指點，如有程序參考萬分感謝  


                                                                                         膜拜

三菱機器人光盤里有機器配置說明。
三菱的四軸、五軸和六軸機器人的編程指令基本上是一樣的。