东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

各位大師們，有沒有用過臺達(dá)伺服電機(jī)的扭力速度混合模式來做攻牙機(jī)，現(xiàn)有一項(xiàng)目要用到這一功能，扭螺絲的力度要檢測到，大了要判定為不良。請教各大佬們PLC是如何檢測電機(jī)扭力大小的？我只知道給伺服驅(qū)動器輸出一個電壓它的扭力會跟隨電壓變化，但是伺服驅(qū)動器實(shí)際輸出扭力的反饋怎么輸入到PLC內(nèi)呢？