东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

各位大神~請問一下

西門子PLC丟脈波訊號給三菱伺服控制器,目前有遇到一個問題

當伺服馬達原點位置,

PLC送正轉一圈4000脈波訊號,三菱控制器 監控P參數有出現4000脈波.

執行反轉時,PLC一樣也是送一圈4000脈波,三菱控制器監控P參數會少於4000脈波

相同一個方向,一次都送一圈4000脈波,三菱控制器都可以接收到4000脈波.

只要改變方向,三菱控制器第一次接收的脈波,就會少於4000脈波.

每次改變方向,三菱都會少接收到.

例如:

第一次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第二次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第三次 反轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波."

第四次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第五次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第六次 正轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波".

第七次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

明顯程序問題。