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求大神幫助解決KV－P16RL與KL－4AD的通信連接程序。或提供相關編程手冊。
連接方式如上圖

編程能發我一份嗎？有鏈路程序例子更好。非常感謝！我只有PK－P系列用戶手冊（96072C）。

自已頂一下。
手冊中要使用KL使能繼電器，但只要使用OUT R2700；SET R2700;KEEP R2700，下載到PLC后，均出現錯誤216提示，PLC停止運行。R2700該如何使用。
PLC確認有KL鏈接功能（KV－P16RLC）。
請高手指點！