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快手上看到一個短視頻，編碼器直接控制伺服，編碼器軸動伺服也動，速度由編碼器軸轉動速度控制，角度由編碼器轉動角度控制。
這個大原理是什么，高手講解一下？
q的plc有手輪有類似功能，這個也一樣？把伺服齒輪比設置和編碼器一致，速度上一致了，這個位置怎么直接控制的？

只用伺服和編碼器能實現不能？

速度好理解  位置在變化 怎么實現的  或者伺服那幾個接線端子可以實現這個功能 直接接脈沖輸入口？