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大不列顛不癲
大不列顛不癲
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-22 17:05
1:三菱PLC               FX3U-64M
2:英威騰變頻器       GD35-45G-HIF    閉環(huán)矢量控制模式    2500脈沖絕對(duì)值編碼器   
3:主機(jī)變頻器是通過PLC模擬量模塊給變頻器發(fā)送模擬量,從機(jī)變頻器走的是主機(jī)編碼器分頻的脈沖串

問題1:?jiǎn)?dòng)的時(shí)候主機(jī)和從機(jī)不同步,會(huì)發(fā)生過沖現(xiàn)象(給定30m/min,主機(jī)從機(jī)都會(huì)超過30,再慢慢穩(wěn)定下來)       
       2:在加減速過程中各軸速度波動(dòng)很大
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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1樓  發(fā)表于: 2019-11-30 18:13
如果是兩個(gè)電機(jī)是硬連接。。從機(jī)不要用位置模式。。用力矩模式。。如果不是硬接而需要位置同步的話,,買個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器吧,,虛擬主軸,兩個(gè)變頻器從軸用位置模式。
kyy80
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2樓  發(fā)表于: 2019-12-01 11:08
你究竟是兩個(gè)硬接的電機(jī)速度同步還是位置同步?

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