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1：三菱PLC               FX3U-64M
2：英威騰變頻器       GD35-45G-HIF    閉環矢量控制模式    2500脈沖絕對值編碼器   
3：主機變頻器是通過PLC模擬量模塊給變頻器發送模擬量，從機變頻器走的是主機編碼器分頻的脈沖串

問題1：啟動的時候主機和從機不同步，會發生過沖現象（給定30m/min，主機從機都會超過30，再慢慢穩定下來）       
       2：在加減速過程中各軸速度波動很大

從機要用主機的轉矩來控制。另外變頻器還有下垂功能