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樓主  發表于: 2019-12-26 08:43
現在公司有一臺機要設計到擺盤，盤上面有很多產品，想問一下大家有沒有好的擺盤方法計算。是不是只有計數方法擺盤，因為盤上面的產品比較多，計數的話伺服的位置走的比較多。
mistyke
打工仔
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1樓  發表于: 2019-12-27 16:54
我用變址去處理
DMOV  D0[Z0] 位置寄存器
再驅動絕對定位指令
定位完一次Z0+2
再麻煩點就做配方，可以操作工編輯定位位置程序，類似于XYZ軸那種自動點膠平臺，想怎么走怎么走
我指的是平面的，如果是像碼垛那樣的我還沒接觸過
[ 此帖被mistyke在2019-12-27 17:03重新編輯 ]

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