东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

zhaoch95
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 116 點
下載積分: 4080 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2025-02-11
查看zhaoch95的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-09 10:11
一個案子,三菱Q06UDV,運動單元QD77MS16,電機MR-J4-B系列,實現一個取放的高速動作:吸取--移動--放置。
需要高速重復,10次/s。現在沒有思路,求教大家能提供個思路嗎?

追加說明:吸嘴吸取,機械結構和部件慣量很小,移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒,不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
biaogege520
清晨的風
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 391 點
下載積分: 53 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2015-07-01
最后登錄: 2025-05-12
查看biaogege520的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-09 10:30
你的取放是不是有夾具動作,夾具以及運動行程是多少,光說10次/S沒法分辨可行性

主站蜘蛛池模板: 国产浪潮AV性色四虎 | 国产特级淫片免费看欧美日韩中文 | 国产精品久久精品a | 国产亚洲一区二区三区在线 | 日本久久久久中文视频字幕 | 成人做爰69片免费看 | 99在线视频免费 | 国产成人欧美一区二区三区一色天 | 精品欧美一区二区三区免费观看 | 国产精品久久久久久一区二区三区 | 国产精品国产成人国产三级 | 宅男在线观看免费高清网站 | 成人a区 | 国产激情性色视频在线观看 | 久久一区二区三区精品 | 殴美一级黄色片 | 美女扒开腿让男人桶爽久久软件 | 日本做暖暖影院免费视频大全 | 亚洲二级片| 色香色欲天天综合网天天来吧 | 一区二区三区伦理片 | 免费久久久 | 亚洲欧美成人一区二区三区 | 大波美女全毛片 | 欧洲vi一区二区三区 | 成人拍拍拍免费视频网站 | 精品国精品国产自在久不卡 | 免费看国产a| 国产精品99久久久久久久久 | 一级毛片成人免费看免费不卡 | 国产91啦| 久久久久综合精品福利啪啪 | 成人啪精品视频网站午夜 | 欧美性性性性性色大片免费的 | 国产一二三四五六七区 | 久久精品成人一区二区三区蜜臀 | 久久免费看少妇a高潮一片黄特 | 外国人全黄大片 | japanese国产在线看 | 日日舔 | 日韩精品中文字幕在线 |