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引用第6樓initee于2020-05-13 09:15發表的  :
制袋機就是定長切和色標追蹤，不需要很復雜的算法，沒有干不過單片機的說法。量少用單片機肯定沒有PLC劃算，單片機單單硬件問題可能都要改版好幾次，有那時間我都調好出機了

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引用第8樓initee于2020-05-13 09:53發表的  :
電機加減速沒那么好做吧，如果他會這個算法就不會在這里問這個問題了，相對來說PLC的梯形加減速已經可以滿足制袋機的要求了，我才不信你做的袋子精度要求那么高