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上一個產(chǎn)品是用L系列控制模塊可以發(fā)k9001到G1500后清零做為原點，然后再控制到指定位置，反復(fù)動作�，F(xiàn)在如果改成直接用3u控制，首次上電有怎么找原點��？后面有個ABS指令可以讀取當(dāng)前位置，但是第一次怎么確定原點呢，這種不用感應(yīng)器來確定位置的方式?jīng)]咋用過，求大佬指點迷津。

這個ABS指令，DABS X0  Y0  D0  這個 X0 和y0要接哪里，說明書看不清楚。還有用這個指令除了這兩根線還要接其他線嗎