东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

dnf101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 359 點
下載積分: 12351 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2020-12-14
查看dnf101的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-20 16:04
客戶的發那科搬運機器人在工作過程中突然停機,并且顯示SRVO–006 SVAL1 Hand broken故障代碼,查看發那科機器人維修手冊該代碼表示為安全關節可能被損壞故障。
根據發那科機器人說明書中關于此類機器人維修故障原因分析,存在兩種可能性,在機器人連接電纜處的HBK信號可能存在范圍錯誤或是電纜連接斷開。如果機器人手臂故障信號沒有使用,可以通過軟件設置使其不起作用。
具體的發那科機器人維修解決措施:1、握住Shift鍵,按下警報釋放按鈕來重置警報的條件。仍然握住Shift鍵,然后手動操作機器人讓設備到達它的工作范圍。替換安全關節;檢查機器人的安全關節電纜。

2、檢查在機器人上伺服放大器上的FS2保險絲是否燒斷。如果發出SRVO-214保險絲燒斷警報故障代碼,則FS2保險絲被燒斷。
3、檢查維修發那科機器人底部的RP1連接器:(1)在不同端連接器的管腳有無偏轉或脫位;(2)連接器是否安全的連接。然后核實機器人的伺服放大器的連接器CRF7是否安全的,同時核實RP1 電纜處于良好狀態,有無斷路或者其他可見的錯誤。檢查機器人連接電纜(RP1)的范圍是否錯誤或是電纜的連接錯誤等情況。
4、可以替換發那科機器人內部的伺服放大器。

主站蜘蛛池模板: 国产高清精品福利私拍国产 | 99爱爱视频 | 九九免费观看全部免费视频 | 在线国产精品一区二区 | 国产99久久亚洲综合精品 | 福利片在线观看 | 看免费一级片 | 国产一区二区三区毛片 | 一级黄色带片 | 91精品在线视频播放 | 国产精品涩涩涩视频网站 | 国内一级视频 | 在线视频一区二区三区四区 | 国产欧美精品一区二区粉嫩 | 好吊色成人在线视频 | 九九热视频精品在线 | 国产区精品视频线二代 | 夜夜躁狠狠躁夜躁2021 | 日韩中文字幕在线专区 | 黄色成人免费视频 | 久久爽久久爽久久免费观看 | 国产精品一区二区久久精品 | 午夜视频欧美 | 亚洲精品一区二区三区四区高清 | 欧美制服在线 | 一二三区中文字幕视频在线观看 | 亚洲国产成人精品女人久久久 | 我要看中国毛片 | 色姑娘天天干 | 99久久九九国产精品国产免费 | 日韩精品在线一区二区三区 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频97 | 国产一级免费黄色片 | 久久99精品久久久久久按摩秒播 | qyule极品视频在线一区 | 久久久综合精品 | 亚洲极色 | 一级做a爰片毛片视频 | 丰满人妻一区二区三区无码av | 欧美特一级 | 九九精品无码专区免费 |