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2310036294
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樓主  發表于: 2020-08-05 11:28
一般都說絕對式編碼器的位置在伺服上電是可以直接讀出來的,切位置是唯一的,多圈絕對式編碼器最大可轉4096圈。

問題1)   那么假如在調試過程中,一個編碼器被調了3000多圈,現在我想讓編碼器歸零,
                 豈不是要反向轉3000圈,這樣不麻煩嗎?

                 編碼器有歸零設置嗎?如果有歸零設置,編碼器就不是讀取絕對碼盤的轉動圈數,
                 他就需要電池,這就是網上說的假絕對編碼器,需要更換電池的。

                 而讀取絕對碼盤的編碼器零點是唯一不能更改的,這種不需要電池,是真絕對編碼器
                

問題2)絕對式編碼器能讀數,編碼器本身有電池嗎?我看很多地方都說編碼器3年左右更換電池。

問題3)絕對式編碼器最大才能轉4096圈,假如一套伺服電機,用了減速機,電機轉一圈,工作臺前進0.5cm,
            電機轉4000轉,工作臺才能走2M,那工作臺有3M長,怎么辦,超出了編碼器量程范圍。

其實我也不是太懂,都是從網上看的,還請指點指點!
    
[ 此帖被2310036294在2020-08-05 11:33重新編輯 ]
天空流星
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1樓  發表于: 2020-08-05 13:36
不知道你看的這個關于絕對式編碼器的資料是哪里來的,但肯定不是伺服電機用編碼器的資料
現在常用的絕對式編碼器,一般分為2段數據,單圈數據和圈數,單圈數據都是17位以上的了,安川伺服早就推出24位的絕對編碼器了,按你說的單圈就24位數據,一般是用32位數據來傳輸的,多圈數據要是只有4096,也就12位,那不是啪啪的打臉
實際傳輸時也可能是兩個數據直接整合后傳輸1個64位數據,
1:既然多圈數據只是個數據,那當然可以清除,歸零了,就是所謂絕對值數據初始化
2:電池是外置的,也是為了方便更換,電池不光是用來保持數據,還會是伺服斷電的情況,電機被旋轉后,記錄被旋轉的圈數,這個才是絕對值編碼器的真正的意義所在,另外,關于電池,安川已經推出了,不需要電池的絕對式編碼器
3: 按你說的電機轉一圈臺移動0.5CM,4000圈就是2000CM,是20米!
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