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ptre
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樓主  發表于: 2020-09-18 08:33
圖片:
幫忙一下,這個程序怎樣寫,最好有程序
sqpfanglin
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1樓  發表于: 2020-09-20 19:57
給你個思路,
你這程序不好處地方,就在于25秒的那個時間
我的處理方法是:
按下出料按鈕時,小車的6種運行狀態
①在左右2個限位處,----向出料限位走,到25秒時放料
②在出料限位處,在當前位置停止,到25秒時放料
其他中間位置,同理
sqpfanglin
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2樓  發表于: 2020-09-21 21:06
按出料的時候,小車還不能停,難度增加了很多。
但是也可以做,加入各種方向下的計算,確保最后到達放料位置是25秒,即可

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