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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 六自由度機(jī)械手問題

zhujiyuan

堅(jiān)持不懈,今生無悔

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樓主發(fā)表于: 2020-10-17 21:37

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請(qǐng)教大家六自由度機(jī)械手直線運(yùn)動(dòng)軌跡上下左右跳動(dòng)誤差是多少？謝謝！

本人招聘電氣工程師，要求會(huì)觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話：13823198267

陳惠鑫

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1樓發(fā)表于: 2020-12-14 13:18

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重復(fù)定位精度跟速度還有運(yùn)行程序有關(guān)，目前普通工業(yè)機(jī)器人的精度誤差標(biāo)準(zhǔn)在0.01-0.5mm內(nèi)都是算可以的，四大家族一半都是0.02-0.1，發(fā)那科基本對(duì)外0.08

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 六自由度機(jī)械手問題

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