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manning
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-11 14:36
小弟我從業(yè)以來一直都是做的過程控制和上位控制,最近在糾結(jié)運(yùn)動(dòng)控制,請教各位大佬,關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制方向,我們應(yīng)該需要提升哪方面的知識(shí),還有如何從0開始著手編寫運(yùn)動(dòng)控制程序,三菱,西門子都可以,我常用的是1500,因?yàn)樽鲞^程控制嘛,還是西門子博圖的面向?qū)ο蟾奖阈F(xiàn)在想轉(zhuǎn)行搞搞運(yùn)動(dòng)控制了,特來請教各位大佬!望各位大佬積極探討!
書香伴侶
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-12 08:03
其實(shí)在我所理解的運(yùn)動(dòng)控制來說,無非就是控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn),什么時(shí)候該正轉(zhuǎn),什么時(shí)候該反轉(zhuǎn),什么時(shí)候需要幾個(gè)電機(jī)配合轉(zhuǎn),也沒啥,復(fù)雜一點(diǎn)也也就電子凸輪啥的,更復(fù)雜的也就走插補(bǔ)咯
樓主留言:
對于電子凸輪的計(jì)算是怎么做的,具體是應(yīng)用在什么樣的場景或是什么樣的工藝要求,插補(bǔ)的計(jì)算又是如何實(shí)現(xiàn)的

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