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xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-18 11:04
如題，伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警，會過個1S后才有報警信號，但后續(xù)的動作還在執(zhí)行，直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數，轉矩限制嗎
先有雞
heidelberg
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-19 08:29
不管誰撞誰，程序互鎖一定寫好。
不能說PLC脈沖發(fā)完就萬事大吉，其它工站就噼里啪啦往上懟。
就像現在出現的圓盤有到位。
圓盤增加到位檢測
可以增加在圓盤上，也可能從伺服驅動里取到位信號。
報警是一回事，到位信號是另外一回事。
樓主留言：
真誠感謝！
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