东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 3025 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 485(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-06-08
查看ren1823的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-25 18:34
應該是機構誤差
可以試試再走一圈的最后一段時，運行脈沖個數多一些，讓轉盤碰到原點后停止，消除累計運行時產生的位置誤差

主站蜘蛛池模板： 伊人草久 | 亚洲日韩在线中文字幕线路2区 | 97免费人做人爱在线看视频 | 亚洲涩导航 | 国产高清在线A免费视频观看 | 国产区精品 | 拍拍拍产国影院在线观看 | 国产精产品一品二品 | 亚洲精品国产精品乱码秒开 | 亚州av影院 | 亚洲精品视频在线观看免费视频 | 国产欧美综合一区 | 成人一区二区三 | 国产精品亚洲第一区在线暖暖韩国 | 国产精品久久久久久久久福交 | 国产啪视频免费观看视频 | 久久99女女久久99久久 | 日本a级无毛 | 黄色a大片 | 亚洲a∨日韩av高清在线观看 | 一级毛片国产a级毛片 | www久| 边摸边吃奶边做爰视频网站 | 午夜男人 | 精品成人在线 | xnxx在线观看 | 亚洲不卡 | 一区二区三区片 | 国产亚洲精品久久久久久久久动漫 | 中文字幕剧情在线观看 | 日本福利一区二区 | 被黑人粗黑大肉奉视频 | 黑人巨大欧美一区二区视频 | 国产自在自线午夜精品视频在 | 国产一级一片免费播放放a 国产中文字幕在线 | 无人区国产成人久久三区 | 高h大尺度纯肉np快穿 | 黄色大片毛片 | 国产AV旡码专区亚洲AV | 国产精品一二三区久久狼 | 中文无码人妻影音先锋 |