东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-12-15 16:45
1
MoveL說明:機器人以線性移動方式運動至目標點,當前點與目標點兩點決定一條直線,機器人運動狀態可控制,運動路徑唯一,可能出現死點。MoveL 指令常用于機器人在工作狀態移動。

moveL  p20,V1000,fine,tool0;




2
MoveC說明:機器人通過中間點以圓弧移動方式運動至目標點,當前點、中間點與目標點3點決定一段圓弧,機器人運動狀態可控制,運動路徑保持唯一。MoveC指令常用于機器人在工作狀態移動

moveL  p10,V1000,fine,tool0;

moveC  p20,p30,V1000,fine,tool0;





3
MoveJ說明:機器人以最快捷的方式運動至目標點,其運動狀態不完全可控,但運動路徑保持唯一。MoveJ 指令常用于機器人在空間大范圍移動

moveJ  p20,V1000,fine,tool0;





4
MoveJ、MoveL 和 MoveC 指令的綜合應用

在進行一個畫圓動作時其路徑如下圖所示,其軌跡見下表。


畫圓路徑示意圖

畫圓動作軌跡

[ 此帖被qq280853936在2020-12-15 16:52重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(云月橋) 感謝分享!
  • 工控普通人,學習在路上

    主站蜘蛛池模板: 欧美一级特黄特色大片免费 | 国产中文字幕视频 | 2019久久精品 | 超碰在线97国产 | 精品专区 | 无遮无挡爽爽免费视频毛片韩国 | 亚洲中文字幕久爱亚洲伊人 | 久久粉嫩av | 国产区精品区 | 亚洲精品无码成人片久久不卡 | 在线观看一级片 | 久久久久久久久久免费高清 | 国产精品一国产精品最新章节 | 成人社区在线视频 | 国产高清不卡无码视频 | 亚洲 欧美 视频 | 国产成人精品久久 | 成人精品一区二区三区免费看 | 自拍偷拍中文无码 | 欧美A级毛欧美一级在线观看 | 国产在线一区二区三区在线观看 | 国产欧美精品一区二区三区四区 | 国产高清精品一区二区三区 | 久久夜色撩人精品国产小说 | 成人免费一区二区三区在线观看 | 国产精品久久久久久久女厕留拍 | 亚洲欧美综合一区二区三区黄大片 | 丁香激情综合久久伊人久久 | 无码专区国产精品18 | 99中文在线视频观看 | 日日天日日夜日日摸 | 国产AV午夜精品一区二区三区 | 99久久精品毛片免费播放高潮 | 欧美性生活精品 | 国产乱子伦精品无码码专区 | 欧美a∨一区二区三区久久黄 | 国产精品久久久久久久裸模 | 欧美一级精品 | 久久成人免费观看 | 欧美日韩国产精品综合 | 91亚洲成人 |