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duquanplc
DDD
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-29 17:56
plc控制汽缸，當(dāng)從自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式后，操作了某個(gè)或幾個(gè)汽缸，再次切換到自動(dòng)模式時(shí)，手動(dòng)操作的汽缸自動(dòng)回到自動(dòng)模式時(shí)的狀態(tài)。各位一般怎么處理？
來(lái)人給朕退下
從144個(gè)樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價(jià)值的組合
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-26 13:57
自動(dòng)一定是在整機(jī)原點(diǎn)都滿(mǎn)足的情況下才能執(zhí)行，不用管氣缸相互關(guān)聯(lián)，就按照最安全的路徑一步一步退回，就算已經(jīng)在原點(diǎn)也按照規(guī)定回一次，已經(jīng)回了的就不會(huì)動(dòng)，這樣程序精簡(jiǎn)，安全，不會(huì)打架，省去判斷到底先回誰(shuí)。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行

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