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zaimazaima
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樓主  發表于: 2021-01-06 16:21
純新手,剛剛接觸plc沒有多久,plc是西門子200smart,伺服電機是MR-JE-40A。
花了一個多月終于把plc和伺服電機簡單的連接上,然后編了一個程序。
接下來就蒙圈了:在執行回原點程序時電機總是在轉個不停,根本就沒有原點。
論壇上說要裝個光電開關,光電開關可以定位原點,于是買了一個。
第二個問題出現了:我該怎么裝,光電開關不就是個開關嗎?怎樣才能夠把光電開關和我編的程序聯系起來。
完全摸不著頭腦,希望有大佬能夠指點一下。
zaimazaima
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1樓  發表于: 2021-01-07 10:49
所以說傳感器是直接接在伺服驅動器上而不是接到plc上嗎?
我之前試著接在plc上的i0.2上,然后完全沒有反應。
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2樓  發表于: 2021-01-08 08:24
接plc上?但是plc上接正反限位的那幾個輸入點已經全部和伺服驅動器相接了,就直接接上去嗎?
不過接上去要不要在程序上進行下修改,西門子的運動控制向導好像對這個傳感器完全沒有反應啊。
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3樓  發表于: 2021-01-08 17:18
已經解決了,我把plc輸入端接的線全部撤了下來,然后直接接光電開關和限位開關,最后再在運動控制向導里面的參考點設置了一下,現在已經沒問題了。
謝謝給位的解答了。

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