东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

13771165220
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-25 18:54
如果工作在定位模式下,可以設(shè)定報(bào)警扭矩嗎?
比如我在定位過程中遇到障礙物,這時(shí)扭矩明顯增大,為了避免損壞硬件,我想只要電機(jī)稍微過載就報(bào)警停下來。能不能通過參數(shù)設(shè)定來讓電機(jī)受小點(diǎn)的阻力就停下來。
請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的師傅解答一下,萬(wàn)分感謝。
sjbandmm
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個(gè)
工控威望: 413 點(diǎn)
下載積分: 999 分
在線時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-06-02
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-25 20:29
三菱的只有運(yùn)動(dòng)控制器能完整支持你這個(gè)功能,定位模塊定位模式下,只能進(jìn)行扭矩限制,這樣動(dòng)態(tài)性能下降,如果能確定某個(gè)位置可能會(huì)阻擋,那么可以到一定位置進(jìn)行扭矩限制,這個(gè)QD77是支持的。用脈沖定位的話只能用模擬量動(dòng)態(tài)修改扭矩,如果動(dòng)態(tài)要求不高,可以用伺服參數(shù)進(jìn)行扭矩限制,通過串口來修改扭矩參數(shù)也是可行的。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(13952325817) 熱心助人!
  • 下載積分:+5(13771165220) 真誠(chéng)感謝!

    主站蜘蛛池模板: 蜜乳av入口| 精品大臿蕉视频在线观看 | 欧美激情极品久久久久久 | 成人91看片| 成人免费无码大片A毛片抽搐色欲 | 免费观看黄色av | 欧美一性一看一免费视频 | 国产精品亚洲综合色区 | 久久久久久久久久久久网站 | 中国精品视频一区 | 国产美女视频一区 | 国精品一区二区 | 久久精品30 | 日韩少妇乱码一区二区三区免费 | 揉啊嗯高潮孕妇视频 | 久草在线中文888 | 91网站永久免费看 | 国产精品免费一区二区三区都可以 | 日本欧美高清全视频 | 99r视频在线观看 | 成人永久视频 | 国产精品久久久久久久久软件 | 成人国产精品2021 | 一区二区三区免费在线视频 | 18禁啪啪无遮挡网站 | 欧美伊人久久大香线蕉综合 | 中文字幕在线亚洲精品一区 | AV无码久久久久不卡 | 一区二区三区播放 | 毛片网站在线免费观看 | 国产91一区二区三区 | 婷婷成人丁香五月综合激情 | 久久久久久久久久亚洲精品 | 国产精品亚洲欧美一级在线 | 办公室被绑奶头调教羞辱OL | 男人天堂1024| 成人久久精品一区二区三区 | 女人18毛片a级毛片免费视频 | 水野优香aⅴ中文字幕 | 在线观看视频精品 | 国产av原创国片精品有毛 |