东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10661 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-04-30
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？
肥肥的瘦子
目前做后端，搞搞新能源換電。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 2402 點
下載積分: 2921 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2020-02-28
最后登錄: 2025-05-06
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢？重新啟動從停止點繼續動作？
如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。

主站蜘蛛池模板： 成人羞羞无遮挡免费网站 | a国产精品 | 亚洲乱码日产精品bd | a级毛片在线免费 | 欧美一性一交一乱 | 欧美一及黄色片 | 成人在线观看免费网站 | 当着全班面被C到高潮哭视频 | av网址免费观看 | 一本大道久久东京热无码av | 中文字幕久热精品视频在线 | 亚洲国产精品免费观看 | 999精品视频在线 | 亚洲精品7777xxxx青睐 | 国产一成人精品福利网站 | 国产免费午夜a无码v视频 | 特级毛片全部免费播放 | 欧美成人免费小视频 | 亚洲精品乱码久久久久久动漫 | 色香色欲天天综合网天天来吧 | 天天操天天干麻豆 | 国产精品久久高潮无码视频 | 日韩精品无码免费专区午夜 | 国产精品久久三区 | 婷婷在线观看网站 | 97久久超碰亚洲视觉盛宴 | 人人天天色 | 中文字幕免费在线观看 | 久久久久久久久久久久久av | 日韩欧美国产激情在线播放 | 动漫卡通精品一区二区三区介绍 | 国产乱女乱子视频在线播放 | 国产一级免费播放 | 亚洲精品综合 | 久久久久久久久久久成人 | aaa级久久久精品无码片 | 北条麻妃在线一区二区 | 涩爱av色老久久精品偷偷鲁 | 毛片久久久久 | 日韩精品动漫一区二区三区 | 特黄级国产片 |