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瑞格rego
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-07 12:28
大佬們，尋求幫助
伺服電機驅(qū)動的同步帶直線滑臺，伺服是臺達A2，電機編碼器是200W增量型20bit，負載5公斤左右，減速比3，我想要一個脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒，一圈走140mm，我的電子齒輪比設(shè)定的是3145728/140，但是位置總是少50mm以上，是什么問題？
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-07 13:49
A2伺服 絕對值 17bit  1280000p /rev  
B2伺服 160000p/rev
據(jù)說是萬分之一格內(nèi)細分  
臺達20bit 的算法不一樣的  不是2的20次方
樓主留言：
請問如何設(shè)置齒輪比呢，1280000*3/140嗎，結(jié)果大于25600了，伺服最大電子齒輪比是25600，會報錯
[ 此帖被yerong在2021-04-07 13:55重新編輯 ]
yerong
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2樓  發(fā)表于: 2021-04-07 16:39
不可以設(shè)置到  一個脈沖走0.01 ？？  
精度要求很低用伺服不是浪費了嗎
樓主留言：
熱心助人！謝謝，問題已解決

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