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一路向前hg

相互學習，共同進步！

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樓主發(fā)表于: 2021-04-23 11:00

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如題，機器人夾爪可以同時抓5個產品，拉帶每次來一個產品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
當拉帶最后一個地方有產品就要抓取，這時5個對射感應器感應，有空著的，我又要計數總共抓了多少個，
問題就是: IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個

斗志不能低

zjjplc

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1樓發(fā)表于: 2021-04-23 16:40

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圖片：

這樣就可以了

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