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pandagui
啊貴
級別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機(jī)器人進(jìn)入注塑機(jī)模內(nèi)前,給了開模信號,然后暫停機(jī)器人, 處理注塑機(jī)問題,然后開注塑機(jī)和機(jī)器人,然后就撞機(jī)。能否加一個(gè)開模完信號,沒有模完信號就進(jìn)不了模內(nèi)!
往事如風(fēng)
科技改變制造
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-13 20:20
機(jī)器人可設(shè)置位置干涉區(qū)域,用這個(gè)可以可靠保證
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之

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