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我們工業設計的同行都知道，搞一個工業產品設計，無非也就是那么幾條：功能要求，尺寸規劃，成本預算，外觀要求……
自動化設計里，最頭疼的往往是“尺寸規劃”。因為需要在有限的空間裝配用于實現功能的元器件，往往一頭包，最后被迫選擇放棄一些功能，增加成本選購更小規格的。總而言之，東西是需要越來越小，功能希望越來越多。難啊！
用伺服產品的同仁們也都知道，伺服是個好東西，但是有的時候一個伺服無法滿足使用需求，如果用兩個，就會聽到老板大喊：成本！成本！設計師會大喊：空間！位置空間！
現在雙出軸伺服電機橫空出世！上述問題全部迎刃而解！
閑話不綴，上圖!

旋轉變壓器編碼器，雅馬哈的機械手用這個東西。