东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

flexium
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 53 點
下載積分: 282 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2021-07-25
最后登錄: 2025-03-10
查看flexium的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-04 00:20
我是新人小白,請大神幫忙我一下啊,看看我哪里寫錯了呀,
三菱ST中DDRVA執行后,DZRN無法回歸原點的問題,單獨回原點正常,執行
DDRVA移動后,再執行DZRN就無動作 詳細請幫忙看看下面的程序

(*校準螺距*)
Current_Distance := Pulse_Current_Distance / ONE_Pulse_Feed;
IF Calibration THEN(*如果校準按鈕被按下*)
    ONE_Pulse_Feed := Calibration_Distance / Pitch_Setting * K100;(*計算1mm所用脈沖值*)
    DDRVA ( Calibration,Calibration_Distance,Feeding_Distance,Pulse_Output,Y001);
    Direction_Output :=TRUE;(*正轉方向啟動*)
    IF M8029=TRUE THEN
        Direction_Output := FALSE;
        Calibration := FALSE;(*否則RST校準按鈕*)    
    END_IF;
END_IF;

(*回原點*)
IF    NOT Backward_Limit AND NOT Enclosure_Not_Closed AND NOT Backward_Limit THEN
    DZRN (Back_Servo_Origin,K2000,K1000,Servo_Origin,Pulse_Output);
    IF Back_Servo_Origin THEN
    OUT_T(Scintillation=1,TC2,K10);
    OUT_T(Servo_Origin_Lamp =TRUE,TC1,K10);
        IF TC2 =TRUE THEN
            Servo_Origin_Lamp :=TRUE;
            IF TC1 =TRUE THEN
                Scintillation :=0;
            END_IF;
        ELSIF TC2 =FALSE THEN
            Servo_Origin_Lamp :=FALSE;
            Scintillation :=1;
        END_IF;
    END_IF;
END_IF;
IF Back_Servo_Origin THEN    
    IF Pulse_Current_Distance =K0  THEN
        Back_Servo_Origin :=FALSE;
        Servo_Origin_Lamp :=TRUE;
    END_IF;
ELSIF Pulse_Current_Distance <>K0 THEN
    Servo_Origin_Lamp :=FALSE;
END_IF;


最后在論壇的好心大哥幫助下,完美解決,提供修改的程序,幫忙大家避坑!!

IF Calibration THEN
    IF LDF(TRUE ,OUT_Puls_Monitor) THEN
        M340:=1;
    END_IF;
    OUT_T(M340=1,TC3,K100);
    IF TC3=1 THEN
        Calibration := FALSE;
        M340:=0;
    END_IF;
END_IF;
[ 此帖被flexium在2021-08-17 19:11重新編輯 ]
flexium
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 53 點
下載積分: 282 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2021-07-25
最后登錄: 2025-03-10
查看flexium的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-04 15:41
我自己頂一下,希望大神幫忙解決一下
flexium
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 53 點
下載積分: 282 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2021-07-25
最后登錄: 2025-03-10
查看flexium的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-04 21:00
圖片:
引用
引用第3樓工控吳彥祖于2021-08-04 16:27發表的  :
這是c 單片機

這個的確是三菱PLC的ST語言編程;如圖
flexium
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 53 點
下載積分: 282 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2021-07-25
最后登錄: 2025-03-10
查看flexium的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-04 21:05
引用
引用第4樓seafar于2021-08-04 17:07發表的  :
加個延時再觸發回原點


加了延時還是不行,不能回原點,如下紅色字體部分

(*校準螺距*)
Current_Distance := Pulse_Current_Distance / ONE_Pulse_Feed;
IF Calibration THEN(*如果校準按鈕被按下*)
    ONE_Pulse_Feed := Calibration_Distance / Pitch_Setting * K100;(*計算1mm所用脈沖值*)
    DDRVA ( Calibration,Calibration_Distance,Feeding_Distance,Pulse_Output,Y001);
    Direction_Output :=TRUE;(*正轉方向啟動*)
    IF Relay_1 = TRUE THEN
        Direction_Output := FALSE;
        Calibration := FALSE;(*否則RST校準按鈕*)    
    END_IF;
END_IF;
OUT_T (M8029,TC3,K10);
IF TC3 =TRUE THEN
    Relay_1:= TRUE;
ELSE
    Relay_1:= FALSE;
END_IF;


(*回原點*)
IF    NOT Backward_Limit AND NOT Enclosure_Not_Closed AND NOT Backward_Limit THEN
    DZRN (Back_Servo_Origin,K2000,K1000,Servo_Origin,Pulse_Output);
    IF Back_Servo_Origin THEN
    OUT_T(Scintillation=1,TC2,K10);
    OUT_T(Servo_Origin_Lamp =TRUE,TC1,K10);
        IF TC2 =TRUE THEN
            Servo_Origin_Lamp :=TRUE;
            IF TC1 =TRUE THEN
                Scintillation :=0;
            END_IF;
        ELSIF TC2 =FALSE THEN
            Servo_Origin_Lamp :=FALSE;
            Scintillation :=1;
        END_IF;
    END_IF;
END_IF;
IF Back_Servo_Origin THEN    
    IF Pulse_Current_Distance =K0  THEN
        Back_Servo_Origin :=FALSE;
        Servo_Origin_Lamp :=TRUE;
    END_IF;
ELSIF Pulse_Current_Distance <>K0 THEN
    Servo_Origin_Lamp :=FALSE;
END_IF;
flexium
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 53 點
下載積分: 282 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2021-07-25
最后登錄: 2025-03-10
查看flexium的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-04 21:08
引用
引用第2樓我飛二天于2021-08-04 15:47發表的  :
為什么不用梯形圖搞?


上一任程序工程師用ST寫的,我只能繼續用了,不然我要從頭寫,那頭發不保呀
flexium
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 53 點
下載積分: 282 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2021-07-25
最后登錄: 2025-03-10
查看flexium的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-04 23:15
引用
引用第9樓hefq于2021-08-04 21:19發表的  :
M8029只接通到下一個功能指令就關掉了,你拿他來開定時器是沒用的

感謝提醒,已做修改.
問題還是無法解決,我明天對這段定位重寫試試

主站蜘蛛池模板: 狠狠热精品免费视频 | 欧美日韩精品久久久免费观看 | 国产成人精品三级麻豆 | 99ri国产在线播放 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 国产麻豆一区二区三区 | 亚洲精品国产精品国自产在线 | 性感美女午夜福利免费网站 | 岛国毛片不卡在线 | 亚洲国产精品久久久久久6q | 美女毛多水多做爰国产毛片小说 | 精品国产一区二区三区四区在线观看 | 免费观看黄色a一级爱做视频 | 日本黄色一级毛片 | 国产亚洲综合在线 | 亚洲精品久久久久久久久久 | 新sss欧美整片在线播放 | 在线日韩中文 | 黑人添美女bbb添高潮了 | 成人爽a毛片在线视频淮北 国产综合在线播放 | 最新国产福利一区二区免费视频 | 日韩一级A片免费观看视频 99热麻豆 | 中文字幕精品一区二区精品 | 欧美精品偷自拍另类在线观看 | 国产亚洲综合99久久系列 | 久久韩日 | 国产精品一品二区三区四区18 | 美国av毛片| 毛片黄色一级 | 国产福利在线永久视频 | 国产成人亚洲精品无码影院BT | 日本少妇bbbb爽爽bbb美 | 人伦片中文字幕一区二区 | 国产成人亚洲欧 | 日韩少妇内射免费播放18禁裸乳 | 国产主播91系列在线 | 国产做无码视频在线观看浪潮 | 多男一女野战高潮做爰视频 | av网站免费在线播放 | 日韩欧美一区二区东京热 | 一级大黄视频 |