无码精品乱伦国产,麻豆精品一二三区,2021高清精品国产

工控人家園 資料互助 三維視覺測量原理（相移法）

烏嘍牛

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 714 個
工控威望: 842 點
下載積分: 2009 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-06-01
查看烏嘍牛的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-08-04 14:01

全看 | 小中大

刪掉了，還要在學習學習

[ 此帖被m2006410在2021-08-04 14:55重新編輯 ]

1421448580

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 237 個
工控威望: 341 點
下載積分: 13366 分
在線時間: 909(小時)
注冊時間: 2015-10-10
最后登錄: 2025-05-26
查看1421448580的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-08-05 09:42

全看 | 小中大

坐等樓主的三維定位我借樓拋磚引玉說一下二維視覺定位：
EYE TO HAND
相機獲取圖片上的幾個點（x,y）（機械手可能要到的位置），點不可多也不可少(理論是越多越準確)
手動使機械手走到這幾個點讀取坐標（X,Y）
使用求解旋轉矩陣M，然后使用M 可以把圖像上的任意坐標映射到機械手坐標

工控人家園 資料互助 三維視覺測量原理（相移法）

http://m.zb6tc1.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看