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永乾智能
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樓主  發表于: 2021-08-22 15:01
總是報“閉環控制參數錯誤”還有授權不夠的警告。(配置外置SSI編碼器,無電機編碼器)
xuzhanily
kakasese
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1樓  發表于: 2021-08-23 09:25
1,閉環控制,應該是有第一編碼器和第二編碼器參數配置,第一編碼器是速度環,第二編碼器是位置環,你的SSI編碼器只能作位置環,所以是不行的,要不就只有一個編碼器做速度環,要不就速度環加位置環兩個編碼器,也就是說你要在電機側再需要加個編碼器
2,授權不夠是選擇位置控制模式的時候需要有位置控制的定位授權卡,這個需要找西門子的購買,
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