东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-01
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-09-14 09:35
閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī)跟伺服電機(jī)有什么樣的區(qū)別?感覺好像已經(jīng)是一樣了,內(nèi)部結(jié)構(gòu)具體區(qū)別在哪里?哪些做法不一樣的?
我找到答案了
首先,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的所有功能特性它都有。而步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)最大的區(qū)別是步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。所以,當(dāng)給步進(jìn)電機(jī)配備編碼器閉環(huán)控制后,從廣義上來看,兩者是沒有什么大的區(qū)別。
但是,要詳細(xì)區(qū)分閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的不同之處,你需要先了解一下什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)以及伺服電機(jī)的功能和特點。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)主要有以下不同之處:
1.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)本體是步進(jìn)電機(jī),在靜止時是絕對靜止不動的。伺服電機(jī)在停止時無法絕對靜止,在負(fù)載擾動小或者伺服電機(jī)的參數(shù)調(diào)試良好的情況下,伺服電機(jī)始終在正負(fù)1個脈沖之間波動,在實際使用時可以適當(dāng)調(diào)整電機(jī)剛性來提升它的鎖定力矩和性能。
2.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)結(jié)合了步進(jìn)電機(jī)的特點和伺服的控制方式,所以不會過沖(因為步進(jìn)電機(jī)的特點就是不會過沖)。
伺服電機(jī)在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時,過沖是常有發(fā)生的。當(dāng)控制器發(fā)一個脈沖給伺服電機(jī)時,伺服電機(jī)往往不是走一個脈沖,而是走3個脈沖,然后回退2個脈沖。這對那些環(huán)境要求嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膱鼍埃墙^對不允許的。
3.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)調(diào)試和使用非常簡單,只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動器的3個電位器的位置,不僅設(shè)備制造商可以使用,而且設(shè)備使用商也可以使用,對使用者的要求極低。伺服電機(jī)參數(shù)較多,調(diào)試較困難,需要有經(jīng)驗的工程師調(diào)試。
4.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流,最低轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分,而且電機(jī)運行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定,這一點甚至是伺服電機(jī)都無法做到的(一般伺服電機(jī)理論上可以做到1轉(zhuǎn)/分,實際的應(yīng)用場合是無法做到1轉(zhuǎn)/分,大致在5rpm以上)。
5.相對而言伺服電機(jī)的精度要高于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。
6.成本上,要實現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機(jī)的價格要大于同功率閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),在性價比上步進(jìn)電機(jī)是有優(yōu)勢的。
[ 此帖被payfsl在2021-09-24 09:31重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
toptron
天生我材必有用
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 208 點
下載積分: 4035 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2012-05-12
最后登錄: 2025-05-23
查看toptron的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-07 08:40
學(xué)習(xí)了!

主站蜘蛛池模板: 人人爽日日躁夜夜躁尤物 | 必射视频 | 国产麻豆福利av在线播放 | 农村人一级毛片 | 黄色大片大毛片 | 综合激情六月 | 四级毛片在线播放 | 中文字幕免费播放视频 | 久久国产精品久久久久久电车 | 精品国产一区二区三区成人影院 | 四虎一区二区三区 | 欲色综合 | 日日爱影院 | 日韩看片 | 国产成人久久精品一区二区三区 | 911国产自产精品a | 中文字幕 国产一区 | 欧美一级特黄aa大片 | 国产成a人片在线观看视频99 | 在线日韩欧美国产 | 少妇αv一区二区三区视频 国产丰满麻豆videossexhd | 国产原创av中文在线观看 | 久久精品免费看 | www.一级毛片 | 亚洲Av纯肉无码精品动漫 | 亚洲一级视频在线观看 | 久久久国产精品麻豆 | 无码人妻精品一区二秋霞影院 | 国产午夜片无码区在线播放 | 国产亚洲综合精品 | 国产亚洲欧美精品在线 | 夜夜嗨av色综合久久久综合网 | 国产一级片播放 | 国产一级在线播放 | 九九九九精品九九九九 | 97夜夜澡人人爽人人模人人喊 | 水蜜桃亚洲一二三四在线 | 国产未成女年一区二区 | 久久久久久久免费 | 色欲久久久天天天精品综合网 | 国产精品国产一区二区三区四区 |