东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

w939478906
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 36 個
工控威望: 98 點
下載積分: 1357 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-04-30
查看w939478906的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-12-17 10:11
收放卷用伺服電機控制，是選擇力矩模式好還是速度模式呢？以前沒做過，感覺卷的直徑和電機運行的力矩和速度又一定的比例關系吧
深度游子
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 28 個
工控威望: 485 點
下載積分: 703 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2021-08-22
最后登錄: 2024-09-24
查看深度游子的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-12-17 13:51
用速度模式加PID補償，PID建議按卷徑分段，加減速再適當補償一下就可以了。變頻器低頻時間過長會報警，最大最小卷徑比例不要太大，大卷的時候速比要算好。
卷徑計算可以采用單位時間牽引和收放卷走過的長度相等來計算，加上平均值濾波就差不多了。

主站蜘蛛池模板： 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男 | 欧美精品乱码久久久久久按摩 | 日本在线看片免费人成视频 | 国产一区正在 | 国产精品久久久一区 | 18禁无遮挡羞羞污污污污网站 | 亚洲国产精品女人久久久 | 国产亚洲福利精品一区 | 日本久久久久久久久久 | 日韩视频在线免费观看 | 亚洲人成网站在线 | 三区在线视频 | av免费在线免费观看 | 无码aⅴ一区二区三区 | 欧美精品一国产成人综合久久 | 久久综合亚洲色一区二区三区 | 夜夜躁狠狠躁日日躁2002讲述 | 秒拍视频福利永久国产 | 欧美成人免费视频 | 97精品久久久久中文字幕 | 亚洲免费看av | 国产精品黄片 | 无毒av网站 | 国产一级α片 | 国产AⅤ精品一区二区三区 亚洲一级生活片 | 国产精品成人a区在线观看 久久一区二区av | 日韩欧美视频一区二区三区 | 国产真实迷奷系列 | 成人网站精品久久久久 | 黑人巨大精品欧美一区二区免费 | 亚洲激精日韩激精欧美精品 | 97夜夜澡人人爽人人喊中国片 | 日韩精品中文字幕一区二区三区 | 91无码视频在线观看 | 欧美18—19sex性护士中国 | 国产乱码久久久久久 | 国产欧美另类久久久精品91区 | 一区二区在线中文字幕 | 久艹在线观看视频 | 日韩人妻一区二区三区久久 | 色妺妺av爽爽影院 |