91色乱码一区二区三区,A久久精品国产精品亚洲,日韩在线一二三

工控人家園 綜合討論 這個機構的負載慣量好大，怎么才能把參數調好？

海你好咸

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-10
查看海你好咸的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-12-19 15:29

全看 | 小中大

圖片：

一個旋轉上下料機構，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！

，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調整其它參數能解決嗎？還是這個“機構”設計有問題？第一次用匯川

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 368 點
下載積分: 15780 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-05-16
查看曾姚王的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-12-22 13:30

全看 | 小中大

有那么大的慣量比嗎，H0815,H0901減小。

工控人家園 綜合討論 這個機構的負載慣量好大，怎么才能把參數調好？

http://m.zb6tc1.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看