东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

傳送帶產送3種規格的工件，分別是10克、20克和30克。PLC通過氣缸將工件推入對應的槽。現在要求給槽分揀出300克的工件，該如何編程。請教各位大神提供編程思路。（傳送帶過來的工件時隨機的，可能是3種工件中的任何一種，且不能只推一種規格的工件，比如只推入10克的工件，這樣效率太低）。謝謝。

最少3個槽加最少3個緩存，這樣才能根據3個槽的重量和3個緩存的重量判斷怎么去推。三個槽要有1個最快達到270，兩個槽作為最后為了篩選湊300的存放不要的。三個槽循環使用。沒有3個緩存判斷，是不可能做到完全正確推放的

或者2個槽都行，3個緩存是少不了的，還要求出來的數量要均勻，如果10的不出，盡出20和30也不好整。3個槽就是為了能湊出270，280，290這三數，來任一個都能馬上出300。槽數越多越好整。不加緩存最少3個槽以上