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利用業(yè)余時(shí)間搞PLC快兩年了，為了理論與實(shí)踐結(jié)合購(gòu)買(mǎi)了三套伺服，二套步進(jìn)，觸摸屏，變頻器，編碼器，電磁閥，各種氣缸等。結(jié)合自己十多年搞機(jī)械的經(jīng)驗(yàn)搭建了個(gè)實(shí)操平臺(tái)，兩年下來(lái)也隨便做了些小工程，用來(lái)驗(yàn)證驗(yàn)證。發(fā)現(xiàn)好多自動(dòng)化項(xiàng)目采用轉(zhuǎn)盤(pán)式的機(jī)械設(shè)計(jì)，個(gè)人覺(jué)得真的不錯(cuò)。可惜本人菜鳥(niǎo)一枚，程序?qū)懙貌焕硐耄�像這種轉(zhuǎn)盤(pán)式的，比如是八工位對(duì)于八個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)，執(zhí)行八種工序，比如一號(hào)機(jī)構(gòu)是送料到一工位，完成后轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)45度到二號(hào)機(jī)構(gòu)執(zhí)行，最后八號(hào)機(jī)構(gòu)是取產(chǎn)品的，我寫(xiě)的程序只能是從一到八依次執(zhí)行完成后再重新開(kāi)始，其實(shí)這不合理，效率低，應(yīng)該是一號(hào)機(jī)構(gòu)執(zhí)行完后轉(zhuǎn)到二號(hào)機(jī)構(gòu)執(zhí)行，但是一號(hào)機(jī)構(gòu)不能停應(yīng)該接著干原來(lái)的事，不要等到最后才動(dòng)，以此類(lèi)推，希望大師們指點(diǎn)。

要拆開(kāi)寫(xiě)的,把每個(gè)工位獨(dú)立出來(lái),然后所有工位有一套統(tǒng)一的入口和出口,入口條件一般都是轉(zhuǎn)盤(pán)到位和工位有料檢測(cè),出口條件則是本工位工作結(jié)束

從程序結(jié)構(gòu)上說(shuō),最好是每個(gè)工位的程序都分開(kāi),然后轉(zhuǎn)盤(pán)本身有一個(gè)獨(dú)立的程序,這樣就非常簡(jiǎn)單了,每個(gè)工位的出口條件都滿足了,轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)一下,到位以后各個(gè)工位根據(jù)各自的入口條件去干自己的,轉(zhuǎn)盤(pán)這個(gè)程序里面不關(guān)心各個(gè)工位怎么干的,只關(guān)注各個(gè)工位是否結(jié)束,是否滿足轉(zhuǎn)一下的條件,滿足了就轉(zhuǎn)一下.各個(gè)工位也不關(guān)心轉(zhuǎn)盤(pán)的狀態(tài),只關(guān)注自己的動(dòng)作和參數(shù).

但是根據(jù)經(jīng)驗(yàn),如果一開(kāi)始沒(méi)有做這樣的規(guī)劃,程序里面會(huì)各種互鎖,共享變量漫天飛,及時(shí)有一個(gè)可以從工序1到工序8的程序,想直接拆分成并行的8工位程序估計(jì)也比較難.動(dòng)作不復(fù)雜的情況下,建議重寫(xiě),先做規(guī)劃再動(dòng)手寫(xiě)程序.