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夢雨天涯

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24樓發(fā)表于: 2022-01-24 15:18

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引用
引用第23樓天空流星于2022-01-24 15:13發(fā)表的 :

我想這個實(shí)際情況可能是每個工位間距是一致的，只要入料標(biāo)記一下，編碼器轉(zhuǎn)過一個間距把標(biāo)記做一次移位就行了

這是不可能的間隔一致，見過機(jī)械手怎么做視覺追蹤的吧？就知道了

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payfsl

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25樓發(fā)表于: 2022-01-25 07:20

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山外青山樓外樓

三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆

hexdho

機(jī)械是載體，電氣是靈魂。

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26樓發(fā)表于: 2022-01-25 09:00

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都是高手

秋末零九

人生看淡，不服就干

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27樓發(fā)表于: 2022-01-25 12:50

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厲害

互相學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步

小凳子

不想工作

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28樓發(fā)表于: 2022-01-28 09:15

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你們這么閑，老板知道嗎！？

ezio2016

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29樓發(fā)表于: 2022-01-28 13:45

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學(xué)習(xí)了，大佬們果然NB

payfsl

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30樓發(fā)表于: 2022-01-29 10:19

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這樣的帖子太好了，以后論壇要多發(fā)，這樣的帖子

三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆

369963

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31樓發(fā)表于: 2022-01-31 09:37

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操作提示的功能有沒有研究過，不管是手動還是自動都可以對某個動作單獨(dú)做出相應(yīng)的提示，要求代碼或思想方法有通用性

zoujiasheng

同是天涯淪落人

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32樓發(fā)表于: 2022-02-07 17:31

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引用
引用第1樓夢雨天涯于2022-01-18 11:49發(fā)表的 :
既然大佬發(fā)話了，那我就捧場一下，入圖片所示，要求只有一個編碼器（AB相），入口有一個感應(yīng)，其他的地方都沒有了，有N個工位，動作你可以理解為每個工位吹氣一段時(shí)間。然后普通電機(jī)控流水線，編碼器安裝在主動輪上，對應(yīng)流水線主動輪一圈，編碼器就一圈

做過相關(guān)案例，用ST寫很方便也很簡單

...

方奇10010

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33樓發(fā)表于: 2023-11-26 16:20

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引用
引用第2樓夢雨天涯于2022-01-18 11:52發(fā)表的 :
第2個程序，要求在觸摸屏可以替換點(diǎn)位，Y70到Y(jié)77是備用點(diǎn)，Y0到Y(jié)67是正在使用的點(diǎn)，要求如下假設(shè)Y10點(diǎn)壞了，Y70-Y77可以替換（觸摸屏直接寫入數(shù)字）

Z1用于For中遍歷X0-X67(包括D、M)
與X編號對應(yīng)的D、M的作用分別是,
D、標(biāo)記替換的X點(diǎn)編號(70-77)
M、X點(diǎn)的輔助繼電器
X0Z0是用于替代的X點(diǎn)編號,Z0的值取自被替換的X點(diǎn)對應(yīng)的D寄存器.
D0=77 表示用X77替換X0.
怎么樣兄弟們,有更好的方法嗎

[ 此帖被方奇10010在2023-11-26 22:05重新編輯 ]