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henrywang10

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樓主發表于: 2022-03-05 12:40

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請問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進，都是走位置控制，收料軸轉30度的話，放料軸要轉25，但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因為放料軸是步進閉環控制，通過編碼器反饋位置再轉回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動5度，請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝

henrywang10

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1樓發表于: 2022-03-05 12:41

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就是收放料不同步！

henrywang10

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2樓發表于: 2022-03-05 12:47

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收料軸與放料軸轉動方向是相反的

henrywang10

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3樓發表于: 2022-03-05 19:08

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閉環步進能做扭矩嗎

henrywang10

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4樓發表于: 2022-03-05 19:11

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目前是放料是步進，收料是伺服，只想在現有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉動的！還請各位指點迷津

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