东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

剛接手一個項目，XY軸在料盤上取料，比如10行，11列，為了預防料盤行距，列距有偏差，現加上視覺定位，就XY軸每移到一個料上取料，視覺先拍照，將拍到的實際位置反饋給plc，plc再與前面自己定位的位置計算，得出實際位置，這時再取料。這樣視覺反映需要做9點標定，這9點標定需要plc怎么做？請各高手指點一二？謝謝