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IF  X30  THEN (*正轉(zhuǎn)啟動*）
Y60：=1;
Y61 : =0;
END_IF;
IF  X31  THEN (*反轉(zhuǎn)啟動*）
Y60：=0;
Y61 : =1;
END_IF;
IF  X32 THEN (*停止*）
Y60：=0;
Y61 : =0;
END_IF;

Y60 正轉(zhuǎn)控制
Y61 反轉(zhuǎn)控制
X30 正轉(zhuǎn)啟動
X31 反轉(zhuǎn)啟動
X32 停止

以上，僅供參考

IF  X30  AND NOT X32 THEN (*正轉(zhuǎn)啟動*）
Y60 :=TRUE;
Y61 :=  FALSE;
END_IF;
IF  X31  AND NOT X32THEN (*反轉(zhuǎn)啟動*）
Y60：=FALSE;
Y61 : =TRUE;
END_IF;
IF  X32 THEN (*停止*）
Y60:=FALSE;
Y61 : =FALSE;
END_IF;

Y60 正轉(zhuǎn)控制
Y61 反轉(zhuǎn)控制
X30 正轉(zhuǎn)啟動
X31 反轉(zhuǎn)啟動
X32 停止

你是自己手打的，因?yàn)槟阌昧酥形淖址�。邏輯不�?yán)謹(jǐn)。看你就是用底層語言多了的。用1和0