国产精品国产精品国产,又粗又黄又硬又爽的免费视频,亚欧洲乱码视频一二三区

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機思路求助

倔強的小白

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-27
查看倔強的小白的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-04-08 17:30

全看 | 小中大

圖片：

最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機，思路如下，一個立體四軸機械手來抓取物料，然后底部輪盤轉動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉角度不知道怎么計算，有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料，圓圈代表的是碼垛機。

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 666(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-29
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-04-11 09:31

全看 | 小中大

算個P,直接示教

做兩個按鈕,一個向前一個向后,觸摸屏上分別做幾個按鈕,把幾個位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運行的時候只管跑到這個數值就行了,為啥要計算?

NB一點可以做拖動示教哈~

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機思路求助

http://m.zb6tc1.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看