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工控人家園 綜合討論 求教，伺服轉矩模式下的正反轉問題

ljb6688

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樓主發表于: 2022-04-14 14:26

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在做的新項目，用模擬量（0-10V)控制伺服的轉矩來夾持物品，夾持力大小通過模擬量輸出電壓調節。但伺服正反轉該如何控制呢？求老師們賜教

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

mr_liu

學海無涯，劃水度日

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1樓發表于: 2022-04-14 16:57

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1.改變輸出-10v-+10v
2.用內部參數，這樣做只能在伺服上改變扭矩值，或者走通訊來改比較麻煩，如果扭矩是固定的用這個就方便了

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