东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 693 個
工控威望: 5694 點
下載積分: 6586 分
在線時間: 814(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-30
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-10 10:21
圖片:
各位大師幫我想想,從CCD過來給出一組數據,M300----M307,一共八個產品,

          假如:M300 ----M307為一組數據,
                    1,如果全部置ON就是良品,可以一次全部擺放過去
                    2,如果產品中間有不良品出現,丟掉不良品后再去擺盤,此時有空缺位,
                          假如M307,M306為良品,M305為不良品,M304后面全是良品,
                          這時就需要先放M307 M306,在往前 前進一位,在一次放下其他產品
                          整個擺放流程最多不能超過四次,就是說有幾個良品先放幾個,空缺位一次往前補,知道有良品為止
                      

                       大家幫我想這種程序怎么寫方便些


                        產品用三軸擺盤,下面是手工畫的平面圖
xylujian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 162 點
下載積分: 915 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2018-10-27
最后登錄: 2025-05-17
查看xylujian的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-10 13:29
如果一組產品數據是按順序流出,就用先入先出的流程來做。

至于擺盤,先把算法寫好。擺一個+1就行(比如10*10擺盤,擺50的位置,XY坐標能立馬算出來)
xylujian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 162 點
下載積分: 915 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2018-10-27
最后登錄: 2025-05-17
查看xylujian的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-11 08:45
引用
引用第2樓工控肥仔于2022-05-10 14:00發表的  :



  我的遇到的問題是這樣的
         假如八個中M305是不良品,我要同時放下M307,M306   在往前移動一個位置在同時放下其他的
.......



說實話,還是沒有理解你的意思。

同時放下產品???如果第一個和最后一個是OK,你的機構怎么同時放下產品
樓主留言:
這種情況就是先把第一個良品放在第一個位置,在往前移動六個產品位(此時不良品已經丟掉),在把第八個產品放在第二個產品位,此時八個產品才算擺放完成

主站蜘蛛池模板: 国产一级黄色网 | 成人资源在线观看 | 亚洲国产午夜精品理论片在线播放 | 黄色网址在线免费看 | 99精品视频免费在线观看 | 亚洲黄色在线视频 | 尤妮丝午夜免费福利视频 | 激情一区 | 青青青国产精品视频 | 巨爆中文字幕巨爆区爆乳 | 成人性视频免费看的鲁片 | 精品国产免费观看 | 国产亚洲精品无码拍拍拍色欲 | 国产精品69久久久 | 国产人妻精品久久久久久 | 99久久久无码一区二区三区婷婷 | 特级淫片女子高清视频在线观看 | 97一区人妻精品 | 强●媚薬レズ狂いatid543 | 国产精品乱码一区二区视频 | 国产午夜激无码AV毛片不卡 | 宅男在线观看免费高清网站 | 国产精品玩偶在线观看 | 午夜激爽毛片在线看 | 亚洲一区二区三区在线看 | 亚洲AV永久无码天堂网手机版 | 欧美黄一区 | 欧美黄色一级在线视频 | 高清性色生活视频 | 亚洲免费av一区二区 | 91视频一区二区三区 | 最近最新中文av在线 | 成人伦小说| 国产麻豆一区二区三区四区 | 97国产精华最好的产品亚洲 | 无码人妻一区二区三区在线 | 在线看片国产 | 中文字幕日韩精品一区二区 | 黄色录像a级 | 人人爽日日躁夜夜躁尤物 | 国产高清视频一区 |