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奮進(jìn)小學(xué)生
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-11 08:21
如圖,紅色球?yàn)榇纹罚{(lán)色為正品,現(xiàn)項(xiàng)目需要做如下控制,在檢測區(qū)域進(jìn)行檢測,判斷正次品后,通過傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進(jìn)行剔廢,(檢測區(qū)域內(nèi)也沒有打碼或打標(biāo)之類的設(shè)備)但由于傳送帶是不間斷輸送,因而困惑于如何能做到精確剔廢,求各位資深大佬給予些編程的思路和方法
1935807118
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-12 11:59
我目前也在搞個(gè)類似的程序,我的是震動(dòng)盤出料,皮帶是通過伺服馬達(dá)傳輸,對(duì)射光纖在皮帶上檢測到料后,通過計(jì)算脈沖到CCD拍照位檢測,CCD拍照位到NG吹走也是按照脈沖來計(jì)算,我要求機(jī)構(gòu)按照就近原則去設(shè)計(jì)

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