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1171525885
哈嘍啊
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-14 09:34
求大佬們幫忙看看,X軸模組做定位運(yùn)行到固定的地方,實(shí)際距離是600毫米,
現(xiàn)在伺服的編碼器顯示距離和實(shí)際距離已經(jīng)是毫米為單位一一對(duì)應(yīng)上了,
我現(xiàn)在把定位位置參數(shù)改成600,做定位運(yùn)行到位后,編碼器顯示600,
實(shí)際距離也是600,是正常的,連續(xù)多次運(yùn)行也沒問題。
調(diào)試的時(shí)候定位是啟啟停停的,會(huì)出現(xiàn)突然某一次啟動(dòng)定位時(shí)編碼器
運(yùn)行到600的位置的時(shí)候,實(shí)際距離只有550了,期間也沒斷過電,PLC
都是正常開機(jī)的狀態(tài),期間伺服只有斷使能和上使能的操作,
然后我把定位位置改為650,現(xiàn)在不是和實(shí)際需要定位的600對(duì)應(yīng)上了嗎,
接下來以650的位置參數(shù)連續(xù)多次運(yùn)行都是和實(shí)際距離600對(duì)應(yīng)上的,也就是說
伺服編碼器之前已經(jīng)調(diào)試好和實(shí)際距離以1mm相匹配了,現(xiàn)在卻比實(shí)際距離
多出50mm,而且不是偶爾一次,是出現(xiàn)后,之后的定位都是多出50mm,直到
之后的某一次又突然正常了,又恢復(fù)正常狀態(tài),定位600,實(shí)際距離也是600了,
這是怎么回事呢
早起鳥有蟲吃
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-14 14:12
你齒輪比算的有問題吧
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2樓  發(fā)表于: 2022-05-14 16:34
那有沒有確定這個(gè)600的的確確給到了地址中,而不是在某個(gè)程序也有給它值的,導(dǎo)致這個(gè)地址沒有及時(shí)更新呢。

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