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工控人家園 工業機器人論壇 臺達SCARA機械人程序問題

工控小白鼠.

IP跨網段耦合器，遠程IO，PLC串口轉網口橋接器

級別: 工控俠客

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樓主發表于: 2022-09-06 10:01

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在臺達機械人編程軟件上面我該怎么做到用一個傳感器做到控制兩臺手臂呢？主要是它的編程語法我不理解；我的問題就是用傳感器DI第一次亮就一號手臂動二號手臂不動，傳感器第二次亮一號手臂不動二號手臂動

IP跨網段耦合器，modbus轉profinet網關，PLC串口轉網口橋接器，國產SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP遠程IO模塊，需要聯系高邁德科技-謝工18926207523
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txl1860

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1樓發表于: 2022-09-18 17:30

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如果點位不多，可是用writemudbus寫書點位，使用用戶IO控制，相當于機械手只鞋點位，動作順序用PLC的IO控制。

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