东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-09-17 20:41
伺服在PLC控制做 -100---100的往復運動,mc_moveabsolute 指令DONE完成后執行下一個動作,此時監控位置曲線,實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達,懷疑是指令完成后,實際軸未到達,后面加了對比指令,當前值到達后執行下一條,此時定位延遲便會產生一個不連貫性
請教如何連貫有精準的運動如何實現
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-09-18 14:52
引用
引用第1樓dingzyi于2022-09-17 22:40發表的  :
位置到位加個上下0.01誤差就可以了。     

速度不同 誤差就不同
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第2樓tcrj于2022-09-17 23:06發表的  :
伺服響應的問題,調一下伺服參數。速度環,位置環增益調大

調整了剛性會好很多,但是還是不滿足
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第3樓mogee于2022-09-18 14:51發表的  :
要做到0對0嗎?這個精度在PLC比較ok了

單軸可以這么干,電子凸輪時咋整
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-09-20 14:33
被你發現了 看來你也遇到過

引用
引用第8樓ufo6363于2022-09-19 09:03發表的  :
是不是匯川

主站蜘蛛池模板: 色视频免费在线 | 国产精品V欧美精品∨日韩 精品人人 | 成人免费一级 | 国产精品久久久久久欧美 | 欧美18一19sex性护士农村 | 性满足bbwbbwbbw| 国产一区二区成人h动漫精品 | 欧美日韩综合久久 | 日本丁香久久综合国产精品 | 成人毛片a | 久久免费99精品久久久久久 | 成人国产??片内射A 日韩超碰在线 | 精品一区精品二区高清 | 免费视频 久久久 | 2002亚洲精品真实在线 | 高清一级毛片 | 久久视频精品 | 欧美成人免费全部观看天天性色 | 日韩视频一区尤物少妇偷拍 | 国产精品一级毛片无码 | 午夜精选视频 | 国产91中文字幕 | 国产午夜精品A片一区仙踪林 | 午夜成年人视频 | 97精品在线播放 | 毛片视频网址 | 久久久人妻欧美精品一区二区三区 | 国产亚洲精久久久久久无码77777 | 亚洲日本中文字幕在线 | 116美女极品a级毛片 | 日韩精品手机在线 | 国产精品一区二区亚瑟不卡 | 五月婷婷在线视频观看 | 国产午夜一级片 | 亚洲线精品一区二区三区 | 国产吃奶摸下激烈视频无遮挡 | 国产在线不卡AV精片观看 | 国产真实乱免费高清视频 | 在线精品国产 | 午夜亚洲国产au精品一区二区 | 久热无码中文视频在线 |