东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

目前有個項目，方案是甲方設計的，但是實行起來我有疑問，感覺很難實現或者實現不了，難點就在用一路模擬量來實時控制步進電機的位置，相當于一個PID調節的閉環控制，硬件上步進電機只有兩個限位，我的疑問1：步進電機不能回零，即不能絕對定位，在閉環控制的過程中難免電機處于死區，即電機已經停止，此時電機是相對定位，再次啟動調節位置的話已經沒有意義，如果是絕對定位，那么這個問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制，有什么好的建議請指教。

估計你理解錯了